Badanie ultrasonograficzne, poprzez wykorzystanie fal dźwiękowych odbijających się od struktur wewnętrznych umożliwia wizualizację płodu bez zagrożeń, jakie stwarza promieniowanie rentgenowskie. Każda kobieta ciężarna zgodnie z zaleceniami krajowego nadzoru specjalistycznego powinna przejść trzykrotne badanie USG w kolejnych trymestrach ciąży. USG I stopnia jest zwykle wykonywane w celu określenia wieku ciąży, natomiast dokładniejsze USG II stopnia w celu przeprowadzenia bardziej specjalistycznej diagnostyki płodu. W zależności od potrzeb badanie USG może być wykonywane w każdym czasie, począwszy od 5 tygodnia ciąży (nie stwierdzono żadnych skutków ubocznych podczas stosowania ultradźwięków w badaniach prenatalnych).
Poprzez badanie USG podczas przebiegu ciąży można określić:

• czy ciąża nie jest pozamaciczna, co zdarza się u ok. 2% kobiet,
• płody mnogie (gdy macica jest większa w stosunku do spodziewanej wielkości w danej fazie ciąży), lub gdy matka zażywała preparaty poprawiające płodność,
• zaśniad groniasty (choroba trofoblastyczna ), czy komórki otaczające pęcherzyk ciążowy które w warunkach prawidłowych powinny tworzyć kosmówkę i zdrowe łożysko uległy zwyrodnieniu,
• lokalizację łożyska (np. łożysko nisko usadowione i przodujące) lub jego przedwczesne oddzielenie,
• czy nienormalnie gwałtowny wzrost macicy spowodowany jest nadmiarem płynu owodniowego,
• zmiany szyjki macicy które mogą zwiastować przedwczesny poród,
• położenie miednicowe lub inne nietypowe położenie płodu i pępowiny przed mającym nastapić porodem,
• rozpoznanie nieprawidłowości miednicy mniejszej współistniejące z ciążą,
• stan płodu (ruchy i bicie serca), fazy rozwoju i jego dojrzałość (BPD - pomiar międzyciemieniowy, AC - obwód klatki piersiowej, FL - długość kości udowej, HC - obwód główki),
• wady rozwojowe płodu (przepuklina mózgowa, wady kończyn, wodogłowie, wady serca, i inne ), termin porodu poprzez sprawdzenie, czy odpowiada on wielkości dziecka,
• obliczenie spodziewanej masy ciała w ostatnich tygodniach przed porodem.

Rutynowo badania mogś być wykonane:

• I trymestr - około 12-14 tygodnia
• II trymestr - około 20-22 tygodnia
• III trymestr - około 30-32 tygodnia

W 38 tygodniu można wykonać badanie dodatkowe w celu określenia położenia płodu i zaplanowania porodu (siłami natury lub poprzez cięcie cesarskie).